【オリロボ】人型重機「WoodsWalker」レビュー

今回は、械電八屋オリジナルデザインロボット
自律人型土木作業用重機「WoodsWalker」
をFusion360で製作しました。

コンセプトは重機風の人型ロボットです。

▼正面
各関節はモータorシリンダ駆動。

▼背面

▼カメラヘッド

▼胸部
制御基板系をカバー内に収納（という設定）

▼背面エネルギーパック：燃料系の収納

▼エンジンパック：動力源内蔵

▼腰駆動軸・ターレット
戦車や重機のターレット風に

▼上腕

▼肩部：ヨー軸は油圧シリンダ駆動

▼前腕・バケット
大木の掴み・クラッシャー的な用途

▼下腿・足①
膝関節は大きく曲げた状態。重心を安定させる姿勢にしています。

▼下腿・足②
足と地面の角度はシリンダ調節

▼足裏
滑り止め用のスリット