2022-05-06から1日間の記事一覧
前回の3軸脚を利用し、2脚で歩行モーションを実行させてみました。 脚の動作過程・逆運動学は同じものです。(#1参照) klaft0729.hatenablog.jpArduinoコードは2脚を別々で動作させるため、時間変数で座標位置を算出するコードに改良しています。 各脚のモー…
前回の3軸脚を利用し、2脚で歩行モーションを実行させてみました。 脚の動作過程・逆運動学は同じものです。(#1参照) klaft0729.hatenablog.jpArduinoコードは2脚を別々で動作させるため、時間変数で座標位置を算出するコードに改良しています。 各脚のモー…