前回の3軸脚を利用し、2脚で歩行モーションを実行させてみました。 脚の動作過程・逆運動学は同じものです。(＃1参照) klaft0729.hatenablog.jpArduinoコードは2脚を別々で動作させるため、時間変数で座標位置を算出するコードに改良しています。 各脚のモー…

「ゲームのモーションをリアルロボットで再現したい」 TPV系のゲームをプレイしているとき、ふと思いつきました。 ダッシュ・ジャンプ・クライミング・剣技・射撃... 機械が動くシーンを見るのが好きな私ですが、ロボットにダイナミックなアクションを実行さ…